Předloha je jasná:
![Obrázek](http://rcgalerie.cz/components/com_joomgallery/img_thumbnails/electric_1/cat_906_26/1768114_5_20100623_1938639145.jpg)
Cílem je maximální funkčnost, takže hnané všechny kola jsou samozřejmostí, rameno a lopata jsou ovládané servy, rychloupínák je taky ovládaný a bude vybaven přívodem energie pro další nástroje (smeták apod.). Pro práci v noci světla a na tupé řidiče sklopek maják a klakson
![Very Happy :D](./images/smilies/icon/biggrin.gif)
Aby se to hýbalo reálně, všechny serva budou zpomalené přes mikroprocesory PICAXE. Teoretické výpočty ukazují že s šestikilovým servem to zdvihne půl kila na lopatě, což by mělo pro běžnou práci stačit. To co je na fotkách a na videu je jenom plastový prototyp, namáhané díly si nechám po ověření funkčnosti vyřezat z mosazi resp. hliníku.
Fotky jsou na rcgalerie.cz
![Obrázek](http://rcgalerie.cz/components/com_joomgallery/img_thumbnails/electric_1/cat_906_26/prototyp_kinematiky_230610_27/pict0256_20100623_1526119172.jpg)
A video funkce rychloupínáku zde:
http://www.youtube.com/watch?v=DjuT0ALl360