Servo jako naviják

[vojta.smisek]

Mám takový problém. Používám servo jako regulátor k navijáku, ale má to jeden problém a sice, že i když je potenciometr nastaven na nulovou polohu, tak se mi servo občas v neutrálu roztočí. Prostě si servo do navijáku pouští samovolně proud. Zkoušel jsem zapojit mezi naviják a servo malé odpory, aby se mi zredukovalo napětí, které jde do navijáku. Sice to fungovalo, ale vy výsledku byl naviják slabý jak čaj. Nevíte jak by se to dalo vyřešit jinak. Třeba nějak zvětšit nulovou polohu.

[Pajik_CZ]

a zalepil jsi ten potenciometr?

[vojta.smisek]

Potenciometr je zalepený epoxidem, a nejde s tím otočit rukou, natož, aby se samovolně pootočil.

[stelerp]

Obzvláště u analogových serv a RC souprav se to bude stávat, protože vlivem teploty se ovlivňuje i nepatrně i délka pulsů a servo se stále pootáčí. Platí to i pro digitální systémy, na které výkyvy teploty také platí, i když v trošku menším měřítku). Servo se snaží tuto odchylku dotáhnout pootočením, jenže když není zpětná vazba od potenciometru, nikdy se nezastaví. Většinou i posunutí trimu o jeden zoubek je tak velké, že to na nalezení polohy pro zastavení nestačí. Jedinou možností je zvětšit oblast necitlivosti servozesilovače, ale tuto úpravu jsem viděl snad jen u serva Hitec (snad 311). U ostatních serv je to nezdokumentovaná oblast. Proto jsem si dělal svůj servozesilovač (mikroregulátor), kde je neutrál nastaven větší a toto se pak neděje.

Doplněno:
Jako náhradu pro tyto aplikace bych doporučil nějaký mikroregulátorek, který nahradí původní servozesilovač. například:
DSYS MD4DCR: http://www.dsys.cz/?prod=1&lang=cz
, nebo z S-Hobby: http://www.s-hobby.cz/rctruck/stranky/_ ... rny-3a.htm

[Jirkacbx]

Nestačí na rádiu doladit trimem?
Bylo by to logický,když to zapínáš z rádia.

[vojta.smisek]

Šlo by to, ale já naviják ovládám přes pákovou vysílačku a musím mít nastavené jakoby "vypínání" toho kanálu, abych při zatáčení taky neotáčel navijákem. Když mám přepínač v jedné poloze - kanál nefunguje a nereaguje na jakékoliv povely z vysílačky. (Ať už hýbu pákou nebo trimem) A právě v této poloze přepínače má naviják tendenci se samovolně otáčet. Když přepínač přepnu můžu naviják ovládat jak pákou, tak i trimem.