čelní nakladač k Fendt 936 vario

[milossek]

Už nás s klukem nabavilo tahat jenom vleky za traktorem, tak jsem dodělal čelní nakladač. Inspirací mi byl petr.n10 a Zb. Pochman z modelářů Pha 8. Tímto jim díky za info. Výsledek je tento. Předělal jsem komplet celé ovládání traktoru, pojezd a zatáčení na 1 knipl, rameno + lžíce na druhý. S tím, že lžíce je ve středové poloze serva uplně zaklopená, kniplem do leva se vyklopí a zase vrátí zpět. Na druhou stranu má servo 0% výchylky. Nic jiného (jednodužšího) mne nenapadlo.
K traktoru jsem dodělal ještě světla a majáky. Zkoušel jsem udělat spínač horních světel a majáků z elektroniky serva, světla mi to spínalo, ale majáky pořád pálilo. A to ještě mi vždy ze dvou majáků odpálilo jen jeden. Tak jsem udělal spínání z mikroserva + spínač. A funguje mi to. Případné připomínky, hlavně k tomu spínači z elektroniky serva uvítám.
Foto zde: http://hindv.rajce.idnes.cz/Prestavba_F ... dac_svetla
Video zde: https://www.youtube.com/watch?v=8MG4un5ftM8

[Kejhak]

Ahoj, ty majáky nemají žádnou ochranu proti přepólování a nedělá jim to dobře a elektronika serva na výstupu k motoru mění polaritu. Pomůže Ti vřazená dioda, která zabrání tomu, aby se Ti při přepnutí objevilo plus na druhý straně. Prostě jednou bude ne výstupech plus a mínus a podruhé mínus a nic. Chápeš?

[milossek]

kejhak: to jsem si taky myslel, že tam skáče opačná polarita. Zkoušel jsem to na voltmetru, vyladil "kladnou" nulu. po několika zkouškách s voltmetrem jsem připojil světla, majáky a prd ho. No takhle jsem to zkusil několikrát. Holt chybama se člověk učí. Akorát to stojí nějakou kačku. O diodě už vím, jen se dostat do krámku a koupit ji. Ale stejně díky moc.

[milossek]

Ahoj, vyslyšel jsem radu a trochu upravil ten nakladač. Zvedání ramene obstarávají dvě 10kg serva a lžíci dvě 2,5kg mikroserva. Nakladač toho teď zvedne víc. Odzkoušeno mám 520g rybářského olova. Ale to už musí být zatížený traktor, jinak se převrací. Předtím to mělo co dělat s 200g olova. V provozu tolik asi zvedat nebudu. Na vyklápění lžíce jsem použil ještě modul simulace hydrauliky od Bel-shopu. Zvětší to dráhu mikroserv a umožňuje to libovolné nastavení a zastavení lžíce.
Když byl traktor rozebraný, kvůli tomu modulu, tak jsem trochu upravil pohon. Vyhodil jsem elektroniku serv a místo ní jsem použil regl. Po čase se mi serva začaly rozjíždět a nabavilo mne to pořád trimovat sem a tam. Teď naprostá spokojenost.
https://youtu.be/6fNx8dmToCo
https://youtu.be/G0lBe6ApCMM

[rmichalbarna]

Moc pěkný!

[milossek]

Díky . Dneska test na hlíně. Normální, přepocívaná hlína, co se povedlo nabrat cca 170-200g podle nabrání, zahradnický substrát, plná lžíce i s čepicí 90g. Takže o dost míň než zkoušená zátěž. Na moje možnosti jsem velice spokojen

[Kejhak]

Tak jsem rád, že jsi spokojenej. Na "pomalost" toho hydr.simulátoru si zvykneš. Ta možnost zastavování lžíce za to stojí.

[milossek]

Ale jo, zvykám si. Už je objednaná větší lžíce, a co jsem koukal v hračkářství, tak má spodní uchycení "pant" stejné jako originál. Bude stačit jen přidělat vrchní uchycení a může být zachována výměna lžice. Např. za vidle na palety.

[milossek]

Dneska přišla větší lžíce. Má spokojenost je čím dál větší. Do laku půjde časem,.....možná.

[Jirkacbx]

Pěkně mu sluší
Dal bych jen základovku,aby se lžíce rychle dostala do "používaného stavu"

[milossek]

Díky. Zbyla mi tmavě šedá z vleku. Je to skoro stejný odstín jako bruderácká šedá. Jen roztáhnout kompresor.

[Kejhak]

Pěkně to vypadá, ta lžíce z toho kloubovýho liebherra už by asi byla moc velká, takhle to působí dobře na voko.

[milossek]

Kejháčku díky. Vyplatí se vyslechnout Tvoje "naťukávky" . Z toho Líbra je ještě o 3cm širší než tahle, to by bylo fakt moc. Ještě musím vymyslet jiné táhlo na sklápění lžíce. Aby víc vyklopila, když je rameno až nahoře, a při nabírání skoro vůbec "nezaklopí" k ramenu a materiál padá ven. Mikroserva by to dala, ale nepustí to ta originál Bruder páka.

[Kejhak]

Tak já teda ještě naťuknu. Co zkusit mikroserva přímo do osy naklápění lžíce? Servo chytit za lžíci a páku serva na ramena. Serva by se hejbaly se lžící a ty origo táhla nechat jen jako hejbací atrapu. Samozřejmě, řešení jen v případě, že by se nedařilo vyřešit táhla se servama tak, jak je máš teď.

[honza 1960]

Milošku,mám doma dvě zbytečný lžíce, z kolovýho Líbra..Potřebuješ na Fendu pořádnou lžíci a ne lžičku na kafé..Pořádný stroj,má mít pořádnou lžíci..Chtěl jsem ji poslat Kejháčkovi na škodovku,ale potom mě napadlo,že kdyby ji tam dal,tak mu po desátým naložení auta,škodověnka umře s takovou pořádnou lžíci...