Ivanův Mercedes Benz AHSVS, 8x8, 1:16

[Ming]

To já jsem ještě větší laik, ale asi bych dal za pravdu Mílovi. Opravdu je asi lepší, pokud se podval připojuje krkem a ne ojí přenést část hmotnosti podvalu na tahač tzn. krk je pevný. Ale dovedu si představit, že v případě extrémních nerovností, kdy už nestačí zdvih podvalových kol, může řízené povolení/utažení krku přispět k lepšímu průchodu či lepší trakci tahače. Při volném krku by se IMHO musela přidávat na tahač dodatečná zátěž, právě aby se to vůbec rozjelo a nehrabalo. Na internetu je plno videí s transporty podvalů na oji, kde tahač (a mnohdy i přidaný tlačný tahač) mají dodatečnou zátěž nad zadními nápravami. A to jedou po silnici, kde je trakce lepší jak v terénu.
To zas vypadám jak chytrolín :--)

[Ivan]

Ahoj.
Dokončil jsem vzduchojem

Tak jsem to narychlo složil, vyrobil Al desku pro připevnění krku.

Dnes První jízda.
Honem honem, natočeno mezi dvěma pořádnýma slejvákama.
Má to spoustu much, ale funguje.
Mám co dělat ...



http://www.mujtank.tym.cz/viewtopic.php?f=100&t=2615

[Ivan]

Ahoj.
Vyzkoušel jsem funkci hallové sondy
Použita je bipolární Hallová sonda TLE4945L a miniaturní magnet.
Bipolární - zůstane v posledním stavu. Bude vhodná pro sledování polohy vůči bodu. Nad ním / pod ním.



Její připojení do Arduina je také primitivní.

Předpokládám, že pomocí arduina bude výškové nastavení plošiny podvalníku řešeno automaticky.

Vše :
http://www.mujtank.tym.cz/viewtopic.php ... 312#p39312

[Ivan]

Naviják

Stávající naviják je nevhodný pro podvalník s krkem. Oba jsou v podélné rovině a překáželi by si.


Naviják vyměním za dvojitý.
Ten jsem již kreslil ve 3D.
U obou navijáků bude možné odpojení mechanického pohonu pro volné vytažení lana.
Navijáky - Levý a Pravý - budou mít možnost nezávislé plynulé změny otáček - rychlosti navíjení lana.
To umožní korigovat směr - doleva a doprava - pohybu natahovaného vozidla na střed podvalníku.

Pro navijáky budou požité 3 kanály.
1. plynulá regulace navíjení / odvíjení lan obou navijáků
2. plynulé zpomalování jednoho a zrychlování druhého lana (a naopak) - pro navádění vozidla
3. RC odpojování a zapojování mechanického pohonu obou navijáků

Řekl jsem si, že kabinu kreslenou ve 2D cvičně převedu do 3D. Takto to dopadlo

Navijáky v sestavě

Modul navijáků

Navijáky po sundání krytu

Konstrukce bude v principu stejná, jako u stávajícího navijáku.
Řízení obou motorů bude pomocí dvojitého regulátoru s mixem.

Včera dorazily ložiska...
Při výrobě plánuji použití 3D tiskárny, což mi umožní snížit celkový počet dílů asi o 1/3.



http://www.mujtank.tym.cz/viewtopic.php ... 464#p39464

[chazzy93]

Jak tak koukám, tak si tu někdo hraje v Solidu...

[Ivan]

Dvojitý naviják

Začal jsem vyrábět. Al plech 3 mm a tisky z PETG.
Měsíc na to koukám, vymýšlím, předělávám, zkouším.
Aby se to dalo vyrobit, složit,seřídit...
Od vystavených výkresů to vše prodělalo několik změn.
A za dva dny mám toto hotovo.
Nyní je to jako pracnější stavebnice od Tamiye..

Konzola s motory, ložisky, kabely a víkem

Konzola ložisek

Základová deska s držákem serva

Pohledy na sestavu

Zítra (pokud bude čas) udělám bubny.
Za týden budu mít laserem vypálené díly pro ovládání navijáků.
Bojím se, že tam asi bude problém. Z hlediska místa mi v mechanizmu vycházejí špatné úhly tření ...


http://www.mujtank.tym.cz/viewtopic.php ... 550#p39550

[Jirkacbx]

Servo tam bude na přibrždování jednotlivých bubnů?
Nevyšly by na ovládání radši 2 regly a nějak je namixovat?

[Ivan]

Servo by mělo připojovat / odpojovat mechanický pohon obou bubnů od převodovek.
Při odpojení bude možno lana odvinout ručně, bez činnosti motorů. Tak, jak to je u těchto skutečných navijáků.
Pak servo motory s převodovkami připojí k bubnům a lana budou navíjena motory.
Jemná regulace otáček Levý a Pravý bude řídit dvojitý regulátor s mixem.

[Jirkacbx]

Jooo,už trochu chápu
Něco jako s těmahle servonavijáky http://www.mstechnology.cz/servonavijak ... u-d483.htm

[Ivan]

Včera jsem byl vyzvednout výpalky vačky a vidliček.
Ocel plech Tl. 2 mm.

Sestava vidličky

Vyrobil jsem bubny a spojky.
Spojka umožňuje odpojovat a připojovat pohon k bubnu

Částečně sestavené navijáky se zasunutými spojkami - připojený pohon.
V klidové poloze jsou spojky zasunuté středovou pružinou.

Vysunuté spojky

Pohled zepředu

Volně nasazená vačka, která bude, prostřednictvím vidličky, vytahovat spojky.
Vačku bude samozřejmě natáčet servo...

Vačka uvolní spojky, které budou zasunuty pružinou

Video funkce zasouvání spojek

http://www.rajce.net/f1194251758

Při výrobě dílů jsem pracoval v tolerancích 0,01 mm. Docela pracné.
Kromě úpravy tvaru vačky to do sebe perfektně zapadlo a úpravy byly minimální.
Upřímně řečeno, až jsem byl sám překvapený.



http://www.mujtank.tym.cz/viewtopic.php ... 190#p39611

[Jirkacbx]

MOOOC pěkný

[rmichalbarna]

Jo jo Ivan je odborník!!!!

[Ivan]

... děkuji ...

HOTOVO.

Vyřešil jsem uchycení a seřízení vačky, centrování serva, doladění vůlí na bubnech a spojkách.
Pro přesné vystředění jsem musel jsem použít servo s kovovými převody. Je trošku delší ...

Vychytání všech chybiček, vyladění a celý den je pryč.
Chodí to ale precizně !!!

Pohon připojen:

Pohon odpojen:

Krátké video:
Motory s převody jsou v provozu, pohon běží trvale.
Je vidět, že se motory zastavují - když jsou odpojeny od pohonu.

http://dragonstanks.rajce.idnes.cz/Merc ... mykani.jpg

Konečně kryt, který budu muset ještě poladit .

Zbývá nátěr, instalace na tahač a elektronika..



http://www.mujtank.tym.cz/viewtopic.php ... 624#p39624

[Ivan]

Zase hotovo.

Celkově jsem vyladil spoustu detailů, upravil a doplnil elektroniku

Osm kanálů.

Video
Je vidět, že mohu odpojit nechanický pohon.
Mohu měnit rychlost navíjení obou bubnů.



Pracuje LUXUXNĚ

Více na:

http://www.mujtank.tym.cz/viewtopic.php ... 655#p39655

[Milan3528]

No Ivane,paráda. :mexickavlna: :mexickavlna: :mexickavlna: